Моя сделаль:
Регулирование по удалённости от препятствия. В качестве функции удалённости от объекта использован сигнал K0/(t+S) + K1/(t+S)**2.
Вообще говоря, задачка для машинного обучения. Есть куча разных возможных функций удалённости и рационально вывести, какие из них дадут хороший результат нет никакой возможности.
Добавить комментарий