Моя сделаль:



Регулирование по удалённости от препятствия. В качестве функции удалённости от объекта использован сигнал K0/(t+S) + K1/(t+S)**2.

Вообще говоря, задачка для машинного обучения. Есть куча разных возможных функций удалённости и рационально вывести, какие из них дадут хороший результат нет никакой возможности.
Комментарии: 0

Добавить комментарий

Имя:
Комментарий:
Текст
Вставка
Шрифт
размер
Введите пожалуйста число с картинки:
Незарегистрированные пользователи не могут видеть свои приватные комментарии.